Lauksaimniecības riepu izcelsme meklējama ASV 19. gadsimta beigās un 20. gadsimta sākumā. Tajā laikā zemnieki sāka saprast, ka tradicionālie dzelzs riteņi rada daudz neērtību lauksaimniecības tehnikas transportēšanai un ekspluatācijai, tāpēc viņi mēģināja izmantot gumijas riepas, lai aizstātu dzelzs riteni. Agrīnās lauksaimniecības riepas tika izgatavotas no gumijas un audekla. Lai gan šī iekārta ir salīdzinoši vienkārša, tā var apmierināt lauksaimnieku pamatvajadzības.
Nepārtraukti attīstot un popularizējot lauksaimniecības tehniku, arī lauksaimniecības riepas tiek nepārtraukti uzlabotas un ieviestas jauninājumi. Piemēram, 20. gadsimta 20. gados riepu ražošanas uzņēmums Amerikas Savienotajās Valstīs laida klajā pirmo lauksaimniecības riepu visai gumijai. Šis jaunais riepu veids ir nodilumizturīgāks un izturīgāks, kas ievērojami uzlabo lauksaimniecības tehnikas kalpošanas laiku. Kopš tā laika lauksaimniecības riepu ražošanas tehnoloģija ir nepārtraukti pilnveidota, un materiālu izvēle ir bijusi daudzveidīgāka. Jaunu materiālu, piemēram, poliuretāna un neilona, izmantošana ir vēl vairāk uzlabojusi lauksaimniecības riepu veiktspēju. Kopumā lauksaimniecības riepu nozare ir izgājusi cauri rašanās procesam, attīstībai līdz nepārtrauktai inovācijai, un tagad tā ir stabilas izaugsmes stadijā. Turpmākajā attīstībā šī nozare turpinās pievērst uzmanību tam, kā uzlabot riepu veiktspēju, izturību un vides aizsardzību.